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코딩왕이 될거야
클래스, 객체, 인스턴스클래스는 똑같은 무엇인가를 계속해서 만들어낼 수 있는 설계, 틀과 같은 것 객체는 클래스에 의해 만들어진 물건, 실체 클래스에 의해 만들어진 객체는 객체별로 독립적인 성격을 갖는 다는 것이 특징 같은 클래스에 의해 생성된 객체라도 서로에게 아무런 영향을 주지 않음 클래스에 의해 만들어진 객체를 인스턴스라고 함인스턴스는 특정 객체가 어떤 클래스의 객체인지를 관계 위주로 설명할때 사용클래스와 구체적인 객체 사이의 관계에 초점을 맞추면 인스턴스라는 용어를 사용 (트럭은 자동차의 인스턴스)객체는 프로그램에서 구현할 대상 인스턴스는 설계도를 바탕으로 프로그램에서 구현된 구체적인 실체 객체를 프로그램에서 실체화하면 그것을 인스턴스라고 부름인스턴스는 메모리에 할당 객체가 메모리에 할당되어 실제..
드론은 드론을 조종할 수 있는 컨트롤러와 기체 그리고 배터리로 구성 드론을 조종하기 전에 컨트롤러 기능과 드론 상태를 알아야함버튼을 짧게 눌렀을떄, 길게 눌렀을 때 실행하는 기능이 다를 수가 있으니 잘 구분해서 사용버튼으로 이륙/착륙하고, 버튼을 누른체 쓰로틀 조이스틱을 내려서 비상창류한다. 비행하다가 속도를 바꾸고 싶으면 버튼을 짧게 누른다. 1단계에서는 소리가 1번, 2단계에서는 2번, 3단계에서는 3번 난다. 페어링이란? 컨트롤러와 드론의 통신 설정을 같게 하여 연결하는 것이다.컨트롤러를 페어링하고 나면 드론의 배터리를 다시 연결하거나 컨트롤러의 전원을 끄고 켜도 계속 페어링된다 페어링 하기 위해서는, 배터리를 드론에 연결하고 드론을 빠르게 10회이상 흔들기 드론을 호버링 하려면 센서를 초기화해서 ..
드론이란 ? 무인비행체로 사람이 탑승하지 않고 원격으로 조종하거나 소프트웨어로 움직이는 장치를 말함.- 수벌이 윙윙거리며 나는 모습이나 그 소리를 의미. - 16세기 영국에서는 게으른 남자 - DH 82B Queen Bee(여왕벌)라는 원거리 조종 무인비행기의 경의를 표함 처음으로 '드론'이란 이름이쓰인 페어리 퀸은 사격연습 표적기 표정 비행체의 기구한 운명을 수벌의 삶에 빗대어 '드론'이라 불렀음- 우리 군에서는 무인비행체를 UAV- 국제민간항공기구인 ICAO에서는 RPAS 드론의 종류 - 고정익- 회전익- 혼합형(틸트로터형 드론)- 멀티로터형 (날개가 여러개 있는 드론) 드론의 가치- 드론 시장은 향후 10년간 연평균 17%성장하여 2025년에는 239억 달러규모에 이를 것으로 전망. - 4차 산업..
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