[IT] 드론의 정의

드론이란 ? 무인비행체로 사람이 탑승하지 않고 원격으로 조종하거나 소프트웨어로 움직이는 장치를 말함.

- 수벌이 윙윙거리며 나는 모습이나 그 소리를 의미. 

- 16세기 영국에서는 게으른 남자 

- DH 82B Queen Bee(여왕벌)라는 원거리 조종 무인비행기의 경의를 표함

 처음으로 '드론'이란 이름이쓰인 페어리 퀸은 사격연습 표적기 

 표정 비행체의 기구한 운명을 수벌의 삶에 빗대어 '드론'이라 불렀음

- 우리 군에서는 무인비행체를 UAV

- 국제민간항공기구인 ICAO에서는 RPAS

 

드론의 종류 

- 고정익

- 회전익

- 혼합형(틸트로터형 드론)

- 멀티로터형 (날개가 여러개 있는 드론)

 

드론의 가치

- 드론 시장은 향후 10년간 연평균 17%성장하여 2025년에는 239억 달러규모에 이를 것으로 전망. 

- 4차 산업혁명과 더불어 인공지능, GPS, 빅데이터 등 여러기술과 결합하면 드론의 활용분야는 무궁무진 

 

드론의 원리 

- 비행기를 띄우는 힘의 양력 

- 베르누이 정리에 따르면, 공기 같은 유체의 속도와 압력은 반비례 

- 만약 가로, 세로의 길이가 1m인 물기둥이 있다면 약 10m까지 올리는 힘이 1기압

 

 

- 양력은 베르누이 정리뿐만 아니라, 뉴턴의 법칙과 함께 설명 

1) 제1법칙 (관성의 법칙) : 정지한 물체는 계속 정지하려고 하고, 운동하는 물체는 계속 운동하려고 한다.

2) 제2법칙 (가속도의 법칙) : 물체가 힘을 받으면 속도가 변한다.

3) 제3법칙 (작용과 반작용의 법칙) : 모든 작용에 대해 크기는 같고 방향은 반대인 반작용이 존재한다.

 

- 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르는 공기는 날개를 지나면서 위에서 아래방향으로 속도가 변한다.

- 공기의 흐름이 아래쪽으로 바뀌면 '작용 - 반작용의 법칙'에 의해 날개는 위쪽으로 향하는 힘인 양력을 받는다.

- 몸체에 있는 로터를 메인 로터

- 꼬리쪽의 작은 로터는 테일 로터

- 드론을 보면 시계방향으로 회전하는 프로펠러가 있고, 시계반대 방향으로 회전하는 프로펠러가 있어서 회전에 따른 반작용을 상쇄 

- 프로펠러 모두 양력을 발생시키는 데 사용하므로 에너지 효율이 높다 

- 4가지 힘의 크기가 같으면 제자리 비행을 할 수 있는데 이 상태가 호버링

 

드론의 구조